Un système de contrôle novateur pour les commandes haptiques

L'haptique, un secteur croissant dans le domaine de la robotique, permet aux utilisateurs d'interagir physiquement avec des milieux dynamiques réels/virtuels par le biais de contrôleurs manuels robotisés actifs, appelés « dispositifs haptiques ». De récentes applications de la technologie haptique – comme les simulateurs de réadaptation ou de formation chirurgicale – nécessitent une interaction interhumaine […]

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Les effets du poids et de la distribution du poids des armes d’assaut sur l’activité musculaire et la posture du torse

La venue de nouvelles technologies montées sur les armes pose de nouveaux défis pour la conception des armes d'assaut. Les modifications au niveau du poids et du centre de gravité de l'arme peuvent avoir d'importantes répercussions sur la capacité des soldats à manier l'arme et à engager un objectif. Recherche et développement pour la défense […]

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Cadre analytique pour l’évaluation des baux commerciaux

Ce projet vise à établir les fondements d'un marché efficace de l'immobilier commercial. Dans un premier temps, nous dériverons les valeurs des modalités d'un bail commercial afin que le propriétaire et les locataires comprennent mieux les implications exactes de chaque modalité pour eux. Dans un deuxième temps, nous introduirons sur le marché un nouvel instrument […]

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Gestion du risque financier

La gestion du risque est un sujet de grande importance actuelle pour les compagnies financières. Dans le cadre de ce projet, le stagiaire mènera de la recherche avec une petite société de placement en vue de mettre au point des techniques plus efficaces de gestion du risque. Il construira une nouvelle base de données pertinente […]

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Pouvoir d’achat : enquête sur les marchés éthiques en Ontario

Sumac Workers’ Co-operative, une coopérative appartenant aux travailleurs à Guelph, en Ontario, a récemment lancé WearFair, une marque de T-shirts certifiés équitables vendus en gros. Ces produits sont uniques en leur genre, puisque le travail manuel et la production agricole sont tous deux certifiés équitables. Ce projet de recherche se propose de mener des entrevues […]

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Un système semi-autonome d’injection intracytoplasmique de spermatozoïdes

L'injection intracytoplasmique de spermatozoïdes (IICS) est une importante technologie reproductive utile pour les couples qui ont des difficultés d'infertilité. À l'heure actuelle, l'IICS souffre d'une longue courbe d'apprentissage, de faibles taux de réussite et de reproductibilité et d'un manque de cohérence parmi les techniciens. Ce projet vise à mettre au point un système automatisé d'IICS […]

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Lien entre la réduction de la variabilité posturale et l’incidence accrue de blessures liées au travail dans les chaînes de montage automobile allégées

De nombreuses compagnies croient que l'allègement des processus améliorera la qualité par l'élimination du gaspillage et la réduction des délais d'approvisionnement et des coûts globaux. Cependant, les avantages et désavantages des processus de fabrication allégés ont fait l'objet de nombreux débats. Nombre de chercheurs ont noté des hausses réelles dans le rendement, la qualité et […]

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Dépistage de la consommation à risque de cannabis dans le cadre d’une enquête portant sur la population canadienne

Ce stage, réalisé en collaboration avec le Centre canadien de lutte contre l'alcoolisme et les toxicomanies (CCLAT), vise à comparer l’efficacité de deux outils qui servent à évaluer la consommation de cannabis à risque ou problématique (c.­à­d. l’ASSIST et le CUDIT), pour prévoir les préjudices liés au cannabis dans la nouvelle enquête nationale sur la […]

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La pose de spires métalliques pour le traitement endovasculaire des anévrismes de l’artère communicante postérieure entraîne­t­elle une augmentation de la fréquence des crises du lobe occipital?

Pour empêcher un anévrisme cérébral de saigner, il faut suivre une importante procédure peu effractive. Cette procédure nécessite une formation spécialisée au cours de laquelle on apprend à manipuler un petit tube (un cathéter) qu’on introduit dans l’artère fémorale au niveau de l’aine et qu’on dirige ensuite vers le cerveau. Cette opération s’effectue en utilisant […]

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Remise en état des sites d’enfouissement pour produire des cultures bioénergétiques

Ce projet vise à remettre en état des sites d’enfouissement fermés pour produire des cultures bioénergétiques comme substitut aux cultures traditionnelles. L’établissement de cultures dans des zones désaffectées de ce type présente des risques inconnus de contamination liés aux matériaux hérités du terrain. Cultiver des cultures énergétiques tirées de la biomasse sur ces sites élimine […]

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