Ce projet propose l'utilisation d'un algorithme flou-évolutionnaire de mappage et de localisation simultanés (SLAM) pour la navigation autonome de robots miniers dans les mines souterraines. L'objectif du projet est de mettre au point des techniques utiles pour les activités d'automatisation minière, en particulier la navigation sans infrastructure de chargeurs-transporteurs et de matériel de forage. Le […]
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