Support à la conception de robots souples

La complexité de conception de robots souples est due à leur nature pluridisciplinaire (intégration de systèmes mécaniques, électronique et logiciel) ainsi qu’aux contraintes introduites par la non-rigidité des membres, ce qui met donc à rude épreuve la créativité des ingénieurs. Cette complexité est liée principalement aux multiples dépendances existantes entre les différentes composantes du robot déformable. Les multiples dépendances d’un système résulte généralement (dans les systèmes rigides) en l’adoption par les ingénieurs d’une conception séquentielle alors que la communauté de design conseille l’utilisation d‘une méthodologie intégrée (conception concurrente des sous-systèmes) car elle permet de réduire le coût de développement tout en améliorant la performance du robot. Différentes méthodologies ont récemment été développées pour faciliter cette conception intégrée des systèmes rigides, par contre, ces méthodologies ne considèrent aucunement les caractéristiques liées aux systèmes robotiques souples. Afin d’y remédier, une nouvelle méthodologie basée sur l’utilisation d’agents intelligents artificiels (AIA) sera développée pour fin d’aide à la décision au stade de la conception de systèmes robotiques souples. Cette méthodologie sera conçue sur des bases similaires à ce qui est utilisé dans la conception logicielle. TO BE CONT’D

Faculty Supervisor:

Sofiane Achiche

Student:

Ugo Chouinard

Partner:

Discipline:

Engineering - mechanical

Sector:

University:

Polytechnique Montréal

Program:

Globalink Research Award