Simulation temps réel de véhicules intelligents en conduite collaborative

Le développement rapide des technologies de l’information et des capteurs au cours des dernières années a eu un essor de plus en plus important dans le secteur automobile afin de rendre la conduite plus sécuritaire. Les systèmes de sécurité active en milieu automobile visent à éviter les collisions plutôt que de mitiger leur impact sur les passagers. Afin d’évaluer la performance d’algorithmes de traitement et de prise de décision dans des scénarios multi-véhiculaires intelligents de conduite automatisée, nous devons avoir recours à un ensemble d’outils de simulation qui puissent opérer conjointement en temps réel et de la façon la plus proche possible de la réalité. Un des principaux objectifs de cette proposition est donc de développer un simulateur temps réel de véhicules intelligents en conduite collaborative automatisée afin de déterminer comment nous pouvons améliorer ces aspects de fiabilité et de robustesse des systèmes embarqués et des capteurs qui sont de plus en plus omniprésent, nombreux et complexes.

Faculty Supervisor:

Denis Gingras

Student:

Farid Boudinii

Partner:

Opal-RT

Discipline:

Engineering - computer / electrical

Sector:

Information and communications technologies

University:

Université de Sherbrooke