Progression du nouveau moteur de positionnement de Delmiabasé sur les intentions de l’usager

L’objectif général de ce projet est le développement d’un nouveau moteur de positionnement de Delmia basé sur les intentions de l’usager. Ce nouveau moteur positionnera le mannequin de Delmia en tenant compte de la l’équilibre postural, de l’effort exercé par les membres supérieurs sur l’environnement ainsi que la probabilité et la répétabilité de la posture tout en évitant les obstacles environnant. L’équilibre postural sera contrôlé par le concept du zero-moment-point (ZMP) : un point virtuel ou l’ensemble des couples externes s’annulent sur le plan horizontal. La connaissance des forces exercés par le membre effecteur permettra le calcul des forces de réactions au sol qui à leurs tours estimeront le ZMP. Nous pensons que dans un avenir proche que cette rétroaction générera une posture stable et plausible du point de vue biomécanique. Enfin le mannequin intégrera une acuité visuelle capable de procéder à l’évitement des objets dans l’environnement proximal du mannequin.

Faculty Supervisor:

Rachid Aissaoui

Student:

Arnaud Barré, Pierre-Olivier Lemieux & TBD

Partner:

Dassault Systèmes

Discipline:

Engineering

Sector:

Information and communications technologies

University:

École de technologie supérieure