Modélisation de la cinématique et conception des trajectoires pour les physiothérapies du bras et de l’épaule effectuées par des robots de réadaptation

Ce projet met en jeu l'étude de la cinématique du corps humain durant les physiothérapies du bras ou de l'épaule. Avec l'orientation et l'assistance de l'hôpital Glenrose, le stagiaire recueillera des détails sur la gamme de mouvements normalement prescrits dans le cadre d'une physiothérapie de l'épaule ou du bras. Il mettra ensuite au point un modèle mathématique pour représenter la cinématique du bras et de l'épaule ainsi qu'une routine de détermination de paramètres permettant de cerner les paramètres du modèle au moyen de mouvements simples et de coordonner les techniques de mesure. Il utilisera ce modèle cinématique pour concevoir et exprimer les trajectoires que devra suivre le robot de réadaptation pour aider le patient à effectuer le mouvement souhaité. À terme, on utilisera les résultats de cette étude pour optimiser la conception d'un robot de réadaptation.

Faculty Supervisor:

M. Saeed Behzadipour

Student:

Siavash Rezazadeh

Partner:

Hôpital Glenrose

Discipline:

Engineering

Sector:

Life sciences

University:

University of Alberta